西村 良太

この動画は2009年に公開したものです。タイミングやリズム、韻律などを制御し、自然な対話が可能な音声対話システムを実現していました。 しかし当時は諸技術が十分に成熟しておらず、また、1台のコンピュータ上で動作させるために計算量を削減する工夫が必要でした。 例えば、音声認識は語彙や文法を制限し、出力音声は合成音声ではなく、あらかじめ録音した音声を用いていました。

現在は諸技術が成熟し、大語彙連続音声認識や質の高い音声合成がリアルタイムで実行可能となり、 大規模言語モデルの発展も伴って、より自然な音声対話システムへの期待が高まっています。 このような背景から、さらに力を入れて研究に取り組んでいます。

ちなみに、上記動画に出演しているのは私ではなく、後輩の藤井康寿君（https://sites.google.com/view/yasuhisafujii）です。

人間同士の対話における自然な応答タイミングを解析し、リアルタイムで応答タイミングを検出するシステムを開発。 決定木を用いた応答判定モデルにより、「相槌」「復唱」「情報提供」などの適切な応答現象を100ms間隔で判定し、 音声のピッチ・パワーの傾きや発話長、ポーズ長などの韻律情報を活用しています。

特に相槌制御技術では、対話の流れに応じた適切な相槌タイミングの検出と、 状況に応じた相槌の表層選択（「はい」「うん」「そうですね」など）を実現。 これにより、より人間らしい自然な対話応答を可能にしています。

DiaROS（Dialog Robot Operating System）は、ROS環境で動作する革新的なリアルタイム音声対話システムです。 従来の音声対話システムの課題であった応答遅延を解消し、人間同士の会話のような自然でスムーズな対話を実現。 音声認識・対話管理・音声合成を統合的に制御し、100ms以下の低遅延での応答を可能にしています。

従来の音声認識システムでは必須であったVAD（Voice Activity Detection：音声区間検出）を不要とする 革新的な音声認識技術を開発。連続的な音声ストリームから直接認識結果を出力することで、 より自然でシームレスな音声インタラクションを実現しています。

この技術により、発話の開始・終了を待つことなくリアルタイムで認識処理が可能となり、 割り込み発話や同時発話にも柔軟に対応。対話システムの応答性と自然性を大幅に向上させています。

人間対話における応答タイミングの分析、韻律情報の解析・モデル化、基本的な対話システムアーキテクチャの確立

雑談指向対話システムの開発、複数エージェント対話、モバイル・スマートフォンアプリケーション、実環境でのシステム展開

PRINTEPS知的対話システム基盤の開発、ヘルスケア応用（回想療法）、高齢者特化音声技術、国際共同研究の推進

深層学習技術の統合、フォトリアルCGエージェント、医療AI応用、リアルタイムマルチモーダルシステム、分野横断応用

感情・個性の理解と表現

ユーザーの感情状態や個性を理解し、それに応じた応答を生成する高度な対話システムの開発。 個人適応型の対話エージェントによる、より深い人機関係の構築を目指します。

社会実装の拡大

医療・介護・教育分野での実用的な対話システムの社会実装。 特に超高齢社会における生活支援技術として、実際の社会課題解決に貢献する研究を推進します。

国際連携の強化

多様な言語・文化圏での音声対話技術の普及と、国際的な研究ネットワークの構築。 グローバルな課題解決に向けた技術開発と人材育成を目指します。